Modificadors per Google Chrome:

--kiosk: a pantalla completa
--kiosk-printing: automatitza la impressió, sense passar per la previsualització

Codi HTML:

<!DOCTYPE html>
<html lang="">
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <title></title>
  </head>
  <body onload="window.print()">
    <header></header>
    <main>dddddddddddddddd</main>
    <footer></footer>
  </body>
</html>